滚珠花键技术指南

滚珠花键：选型入口、结构、预压 P0/P1/P2。

从选型指南入手，再深入结构与预压。

1. 花键解决什么问题

滚珠花键让一根轴同时传递扭矩和直线运动：花键外筒既能沿轴自由滑动，又能把扭矩从轴传到外筒（或反向）。典型场合是旋转轴需要边转边伸缩——机械手的 Z-R 轴、分度头、绕线机的排线机构。

如果用丝杆加导轨实现同样功能，需要两套机构；花键把两者合并为一根轴，结构更紧凑。

型式	结构	安装特点	适用
SLF（法兰型）	外筒带安装法兰	法兰直接用螺栓固定，径向尺寸小	需要把旋转输出到安装板的场合
SLT（圆筒型）	外筒为圆柱	用支座或压盖固定，轴向位置可调	需要外套轴承座或集成到齿轮箱

选型时先定安装方式（法兰还是支座），再定轴径与长度——反过来选常出现外筒装不上的情况。

这是最容易出错的地方：花键的预压是 P0 / P1 / P2，与丝杆的 ZF–Z3 是两套独立体系，不能互套。

同理，直线导轨的精度是 N/H/P/SP/UP，丝杆的精度是 C3/C5/C7/C10——三套代号互不相通。

花键要同时校核两组额定值：

L = ( Ct / Tm )³ × 10⁶　（转），Tm 为等效扭矩

外筒承受径向负荷或弯矩时，必须同时满足负荷侧的额定值，只校扭矩会漏掉早期失效。

BSHR 是螺牙式滚珠丝杆，属于丝杆系列，不是滚珠花键。选型时如果按花键去查 BSHR，会得到不匹配的扭矩与安装尺寸。

同理，目录中的 SFH 对应站内的 SFA；SFNU05020-4 = SFU05020-4 = DFU05020-4，是同规格的不同写法，可直接替换。

丝杆把旋转变成直线进给；花键让一根轴在旋转的同时还能自由滑动。需要边转边伸缩的场合（如机械手 Z-R 轴）用花键，单纯进给用丝杆。

花键与丝杆的预压是两套独立标准。丝杆是 ZF/Z0/Z1/Z2/Z3，花键是 P0/P1/P2，两者不能互套。混用会导致刚性预期与实际不符。

SLF 是法兰型，外筒带法兰可直接用螺栓固定，径向尺寸小；SLT 是圆筒型，需配支座或压盖，轴向位置可调。先定安装方式再定型式。

不是。BSHR 是螺牙式滚珠丝杆，属于丝杆系列。按花键查它会得到不匹配的扭矩与安装尺寸。