滚珠花键选型完整指南：结构、参数、预压 P0/P1/P2

滚珠花键可在花键轴上做直线运动的同时传递旋转扭矩，是机器人关节、自动化搬运、半导体设备的核心部件。本文整理 MOSIONX 滚珠花键选型全流程，配合在线选型工具可一键校核。

一、选型 5 步

定扭矩：按启动、峰值与惯量负载算出最大扭矩 T（N·m 或 kgf·mm）。额定扭矩是选型核心参数（各系列以动额定 Ca / 静额定 Coa 表示）。
定行程与转速：按所需行程（mm）与转速（rpm）确定轴长与花键导程 I。
定结构与预压：选法兰式 / 圆筒式 / 滚子式，并选预压等级。滚珠花键预压采用 P0 / P1 / P2，与丝杆/导轨的 ZF/Z0/Z1/Z2/Z3 是两套不同体系。P0=无预压/间隙，P1=轻预压，P2=重预压。
校核环境：粉尘、冷却液、洁净室工况决定防尘与材质。
校核支撑：按轴径选固定端（BK）+ 支撑端（BF），核对轴承配合。

二、核心公式

额定扭矩寿命（转）：

L = (Ca / P)^3 × 10^6 （转）

Ca：动额定；P：当量扭矩负载。换算为时间：Lh = L × 10^6 / (60 × n)。给定寿命目标（如 20000 小时）可反算所需 Ca。

扭矩—轴径关系：轴径 d 越大、珠卷数越多，动额定 Ca 与静额定 Coa 越高。下表 SLF/SLT 系列覆盖不同轴径。

刚性：刚性（kgf/µm）随预压增大而升高；预压花键刚性高但摩擦扭矩也大，需控制在导程与转速允许范围内。

三、结构与系列

法兰式 SLF：外圈带法兰，便于与壳体螺栓连接；40° 哥特式沟槽。
圆筒式 SLT：薄壁外圈，轻量紧凑，适合半导体、医疗等空间受限场合。

SLF（法兰）/ SLT（圆筒）为 MOSIONX 滚珠花键两大结构族。

型录规格矩阵（B 章 · 按外径分档）

滚珠花键（B 章）按外筒结构分为 SLF 法兰型 与 SLT 圆筒型 花键轴，并配套 SOF / SOT 花键外筒（花键套）；各系列按花键轴外径 d 分档，常备现货，支持按安装空间选型并一键下载 CAD / 3D 图纸。

系列	类型	可选外径 d (mm)	CAD / 3D 图纸
SLF	法兰型花键轴	6 / 8 / 10 / 13 / 16 / 20 / 25 / 30 / 40 / 50	6 8 10 13 16 20 25 30 40 50
SLT	圆筒型花键轴	6 / 8 / 10 / 13 / 16 / 20 / 25 / 30 / 40 / 50	6 8 10 13 16 20 25 30 40 50
SOF	法兰型花键外筒（花键套）	8 / 10 / 12 / 15 / 20 / 25	8 10 12 15 20 25
SOT	圆筒型花键外筒（花键套）	8 / 10 / 12 / 15 / 20 / 25	8 10 12 15 20 25

预压等级 P0（无预压）/ P1（轻预压）/ P2（中预压）对应不同扭转刚性与滑动性需求，关联选型见滚珠花键选型指南。完整型录与载荷参数以 MOSIONX 原厂样本为准。

型录参数（SLF / SLT 系列规格尺寸与额定负荷）

以下为 MOSIONX 滚珠花键 SLF（法兰型） / SLT（圆筒型） 原厂型录核心参数，尺寸单位均为 mm，负荷单位为 kgf / kgf·m。公称直径指花键轴外径 ØD（h7）。

1. 型号编制说明

现配型（原厂依客户订单裁切花键轴、装配花键外筒出货，组装精度可达精密级）：

SLF 006 T2 N N S - 500 - P0 - B2 + N3 N3

位	含义	代号 / 说明
①	花键外筒	SLF：法兰型 / SLT：圆筒型
②	公称轴径	单位 mm（006=6 … 050=50）
③	珠排数	T2：二排 / T4：四排
④	法兰型式	N：全圆（无法兰则省略）
⑤	花键轴型式	S：实心 / H：空心
⑥	花键轴长度	单位 mm
⑦	花键轴精度	N：普通级 / P：精密级
⑧	预压等级	P0：无预压（单外筒时省略）/ P1：轻预压 / P2：中预压
⑨	花键外筒数量	例 B2：一轴两个花键外筒
⑩	花键外筒表面处理	S 标准 / B1 染黑 / N1 镀铬 / P 磷酸盐 / N3 镀化镍 / N4 冷电镀 / N5 镀黑铬
⑪	花键轴表面处理	同 ⑩

※ 当花键外筒与轴均无表面处理时，则省略标示。 单出型 花键轴 / 花键外筒可单独出货，装配精度达世界级水平、客户可自行备货组装，型号编制更简：SLF 006 T2 N + N3

2. 花键轴断面尺寸（标准实心 / 空心）

表 3.1.1　标准实心花键轴断面规格表（单位 mm）

公称直径	6	8	10	13	16	20	25	30	40	50
小直径 Ød	5.25	7.27	8.97	11.82	14.72	18.63	23.43	28.53	37.3	47.05
外径 ØD h7	6	8	10	13	16	20	25	30	40	50
重量 (kg/m)	0.22	0.39	0.60	1.03	1.56	2.44	3.80	5.49	9.69	15.19
钢珠 Ø	1.5	1.5	2.381	2.778	2.778	3.175	3.5	3.5	6.35	7.144
容许外径公差 μm	0 / -15	0 / -15	0 / -18	0 / -18	0 / -18	0 / -21	0 / -21	0 / -25	0 / -25	0 / -30

表 3.1.2　标准空心花键轴断面规格表（单位 mm）

公称直径	6	8	10	13	16	20	25	30	40	50
小直径 Ød	2	3	4	7	8	10	15	16	20	26
外径 ØD h7	6	8	10	13	16	20	25	30	40	50
重量 (kg/m)	0.177	0.33	0.506	0.872	1.25	1.82	2.92	3.93	6.75	11.4
钢珠 Ø	1.5	1.5	2.381	2.778	2.778	3.175	3.5	3.5	6.35	7.144
容许外径公差 μm	0 / -15	0 / -15	0 / -18	0 / -18	0 / -18	0 / -21	0 / -21	0 / -25	0 / -25	0 / -30

3. SLF 系列规格尺寸表

公称型号	轴径 d (h7)	滚珠列	D	L	A	B	F	油孔 Q	W	X	Y	Z
SLF006	6	2	14	25	30	6	7.5	1	22	3.4	6.5	3.5
SLF008	8	2	16	27	32	8	7.5	1.5	24	3.4	6.5	4.5
SLF010	10	2	21	33	42	9	10.5	1.5	32	4.5	8	4
SLF013	13	2	24	36	44	9	11	1.5	33	4.5	8	4.5
SLF016	16	2	31	50	51	10	18	2	40	4.5	8	6
SLF020	20	2	35	56	58	10	18	2	45	5.5	9.5	5.4
SLF025	25	4	42	71	65	13	26.5	3	52	5.5	9.5	8
SLF030	30	4	47	80	75	13	30	3	60	6.6	11	8
SLF040	40	4	64	100	100	18	36	4	82	9	14	12
SLF050	50	4	80	125	124	20	46.5	4	102	11	17.5	12

4. SLT 系列规格尺寸表

公称型号	轴径 d (h7)	滚珠列	D	L	S	L1	油孔 Q	b (H8)	t (+0.05/0)
SLT006	6	2	14	25	16.7	10.5	1	2.5	1.2
SLT008	8	2	16	27	15.7	10.5	1.5	2.5	1.2
SLT010	10	2	21	33	20	13	1.5	3	1.5
SLT013	13	2	24	36	23	15	1.5	3	1.5
SLT016	16	2	31	50	34	17.5	2	3.5	2
SLT020	20	2	35	56	39.7	29	2	4	2.5
SLT025	25	4	42	71	50.3	36	3	4	2.5
SLT030	30	4	47	80	60	42	3	4	2.5
SLT040	40	4	64	100	70	52	4	6	3.5
SLT050	50	4	80	125	91	58	4	8	4

5. SLF 系列额定负荷 / 扭矩

公称型号	C kgf	C0 kgf	CT kgf·m	C0T kgf·m	MA1 kgf·m	MA2 kgf·m	花键外筒 g	花键轴 kg/m
SLF006	137	225	0.46	0.76	0.39	3.48	36.7	0.22
SLF008	137	225	0.60	0.99	0.39	3.82	47	0.39
SLF010	285	397	1.62	2.25	0.95	8.53	100	0.60
SLF013	396	540	2.89	3.94	1.50	12.46	117	1.03
SLF016	545	849	4.77	7.43	3.71	26.09	226	1.56
SLF020	724	1109	7.90	12.09	5.53	38.00	303	2.44
SLF025	1003	1593	21.99	43.01	10.35	68.59	458	3.80
SLF030	1160	1980	30.26	62.93	15.68	93.27	633	5.49
SLF040	2972	4033	105.37	176.05	36.59	246.34	1430	9.69
SLF050	4086	5615	179.89	304.35	51.58	428.72	2756	15.19

6. SLT 系列额定负荷 / 扭矩

公称型号	C kgf	C0 kgf	CT kgf·m	C0T kgf·m	MA1 kgf·m	MA2 kgf·m	花键外筒 g	花键轴 kg/m
SLT006	137	225	0.46	0.76	0.39	3.48	14	0.22
SLT008	137	225	0.60	0.99	0.39	3.82	16	0.39
SLT010	285	397	1.62	2.25	0.95	8.53	37	0.60
SLT013	396	540	2.89	3.94	1.50	12.46	52	1.03
SLT016	545	849	4.77	7.43	3.71	26.09	130	1.56
SLT020	724	1109	7.90	12.09	5.53	38.00	188	2.44
SLT025	1003	1593	21.99	43.01	10.35	68.59	285	3.80
SLT030	1160	1960	30.26	62.93	15.68	93.27	395	5.49
SLT040	2972	4033	105.37	176.05	36.59	264.34	843	9.69
SLT050	4086	5615	179.89	304.35	51.58	428.72	1758	15.19

注：C / C0 为动 / 静额定负荷；CT / C0T 为动 / 静额定扭矩；MA1 / MA2 为容许静力矩。SLF / SLT 同外径下动额定一致，差异主要来自外筒结构与重量。选型时结合选型指南的寿命公式 L=(Ca/P)³×10⁶（转）。完整资料以 MOSIONX 原厂样本为准，实一自动化常备现货，支持按轴长与表面处理定制。

四、预压等级 P0 / P1 / P2

P0：间隙 / 无预压，摩擦最小，适合轻扭矩自由滑动。
P1：轻预压，减小回差，刚性适中，通用自动化。
P2：重预压，刚性最高、零回差扭矩传递，用于重载分度与伺服关节。

切勿与丝杆/导轨预压（ZF/Z0/Z1/Z2/Z3）混淆——两者体系不同，把丝杆等级套到花键上是常见规格错误。

五、在线选型工具

411 个原厂型号，支持按轴径/结构/预压检索、寿命计算与反向选型。

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